Как поделить имущество между наследниками, оформить завещание или подарить?

«Мне уже 70 лет и стала задумываться, как лучше разделить квартиру, дачу и гараж, чтобы наследники не разругались между собой. А то после похорон соседки ее дети до суда дошли из-за этого. Не знаю, как поступить, оформить завещание или сделать договор дарения?»