Чужой человек завещал мне квартиру, его родственники могут это оспорить?

Знакомый человек оставил мне наследство - квартиру. Это было 3 года назад. Меня так отблагодарили за помощь, которую я оказала больному. Вопрос: могут ли родственники завещателя теперь оспорить или отсудить квартиру у меня? Ольга Т., Нижегородская область. На вопрос отвечает юрист Лидия Вавилова:  
"Ваша знакомая имела право распорядиться своим имуществом по своему желанию. Она завещала квартиру вам, и теперь не имеет значения - родственник вы наследодателя или нет. Но у родственников есть шанс признать завещание недействительным, если, например, наследодатель в момент подписания завещания не мог правильно понимать значение своих действий. То есть он был болен. Если родственник находился в здравом уме, и это легко доказать, завещание никто не оспорит. Кстати, срок исковой давности по требованию о признании сделки недействительной — 1 год".